系统由 Arduino 和树莓派系统开发的一个智能家庭机器人设计方案,组成部分有 LDX -218 舵机 、ReSpeaker 智能语音模块、800W 像素 Raspberry Pi Camera V2 夜视摄像头、硬铝合金混合玻璃纤维外壳、7.4V 2200mAH 大容量锂电池、20 路过流驱动板等。我团队设计的智能家庭机器人方案定位于陪伴,教育,安全,服务四个方面。
陪伴方面以智能语音交互为基础,陪孩子和老人说话,进行感情交流。
教育方面机器人身上增加了投影功能,利用互联网网课,帮助孩子学习,并使用深度学习算法通过与孩子交流,及时发现孩子不懂的知识点,专项学习。
安全方面使用实时图像传输系统,可以让主人更好地掌握家庭情况。并通过在图像传输路径上加入了手势识别算法,明火识别算法和人脸识别算法分别进行手势操控,明火检测和家庭防盗。
智能机器人可以接入物联网系统控制第三方设备。为未来智能家居做准备,并作为智能家庭的核心组成部分。